一、設備說明：
該機廣泛適用于藥品、保健品、食品、化妝品、文具用品、音像制品等行業中的各種單件大盒物品包裝或多件小盒物品的集合薄膜包裝（帶金拉線）。
二、設備特點：
該機的工作是靠機器內部一系列的凸輪帶動各種連桿及部件來完成的，采用多功能數顯變頻無級調速，PLC編程控制技術，自動給盒，自動計數，觸摸顯示實現人機界面，氣動落膜；并可與其它生產線連機使用。它的包裝范圍廣泛，代替了手工包裝，為大型企業、中小規模企業實現了包裝自動化，提高了各行各業的生產效率，大幅降低了成本。
三、系統構成：
該套系統主要由一套伺服驅動和電機及相關連桿傳動裝置構成。
四、系統工作原理及接線：
該套系統主要由上位機發送位置指令脈沖，控制伺服電機帶動傳動裝置（圖中發給箭頭所指位置）控制下膜的長度。結合下面凸輪的傳動，完成對茶葉等需要外面加塑產品的包裝。
系統相關接線圖如下：
五、相關參數如下表：（針對EP100）
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功能代碼 |
代碼名稱 |
設定參數 |
使用說明 |
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PA01 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
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PA04 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA05 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現振蕩 |
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PA06 |
速度積分時間常數 |
20 |
設置值越小，則剛度越大，過小容易出現超調 |
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PA09 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現振蕩或超調(速度控制無效) |
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PA12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數可以很簡單的改變電機的旋轉方向 |
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PA53 |
低4位輸入端子強制ON控制字及正反轉驅動禁止 |
1101 |
強制使能及正反轉驅動禁止 |
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