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      首頁>解決方案中心>工業(yè)機器人>EP1C伺服驅動器在直線機械手的應用
      
 
      
 
      
  
      
   
      
    
    
      
     
      
      
      
       
       EP1C伺服驅動器在直線機械手的應用 
      
        2019-05-16 武漢邁信電氣技術有限公司 
      
      
      
       一、應用介紹
      

      
隨著工業(yè)自動化程度越來越高,協(xié)作式機械臂越來越普遍的應用到各個行業(yè)中，不論是澆鑄等惡劣的加工環(huán)境還是普通的上下料都可以通過自動化輔助降低成本，提高效率.將員工從低附加值勞動中解放出來，減少重復性勞損和意外受傷，為公司創(chuàng)造更多價值。
      

      
	
      

      

      
	武漢邁信EP1C伺服驅動配備邁信電機在直線機械手上的設備支持。 

      

      
	
      

      

      
	 

      

      
	
      

      

      
	  

      

      
	二、工藝要求 

      

      
	
      

      
1、要求快速移動，啟停平穩(wěn)。
      
2、高溫，高粉塵，重油污，全天工作無異常。
      

      
三、系統(tǒng)方案
      

      
	
      

      

      
	   

      

      
	
      

      
1、控制系統(tǒng)采用運動控制卡，工控電腦手持一體機。
      
2、伺服功率覆蓋段為0.1kW~7.5kW。
      

      

      
	四、方案優(yōu)勢 

      

      
	
      

      
1、采用先進的控制算法，使用IPM智能模塊，能實現(xiàn)精確的位置控制。
      
2、移動速度快，啟停時沒有末端抖動。
      
3、標準增量式就可以達到要求。
      

      
五、設備說明 EP1C
      

      
	
      

      

      
	 

      

      
	  

      
1、電壓：AC 220V
      
2、功率：0.1kW~7.5kW
      
3、控制方式：位置模式，速度模式，轉矩模式，位置/速度，速度/轉矩，位置/轉矩
      
4、工作濕度：40%--80%(無結露)
      
5、貯存-40℃~50℃，工作0℃~40℃
      
6、采用先進的控制算法，使用IPM智能模塊，能實現(xiàn)精確的位置控制
      
7、可外接制動電阻和直流電抗器
      
8、附帶通訊接口支持遠程升級
      
9、五個可編程輸入端子
      
10、三個可編程輸出端子
      
      
      
      
     
      
    
      
   
      
  
      
 
      

      


      
 
      
  
  
 
      

      



      

      
 
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