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       EP3E-PN在焊接機器人行業(yè)的應(yīng)用 
      
        2021-07-09 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司 
      
      
      
       
      
	一、應(yīng)用名稱 

      

      
	
      
       

      

      
	焊接機器人自動化生產(chǎn)線（變位機）

      

      
	
      

      

      
	
      

      

      
	二、主控設(shè)備 

      

      
	
      
       

      

      
	S7-1500+EP3E-PN伺服系統(tǒng)

      

      
	
      

      

      
	
      

      

      
	三、方案特點 

      

      
	
      
       

      

      
	一個工位有4套邁信伺服系統(tǒng)（前端和后端各2套）。通過推移對放置在工位上的工件進(jìn)行位置校對。111報文方式組態(tài)，調(diào)用FB284功能塊控制。

      

      
	
      

      

      
	 

      
      
      
      
     
      
    
      
   
      
  
      
 
      

      


      
 
      
  
  
 
      

      



      

      
 
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