一、應用介紹

立柱式機器人碼垛機主要是通過(guò)操控使用運動(dòng)控制器或機器人示教器控制搬運碼垛。立柱機器人碼垛機每小時(shí)抓取300-500次，可選擇單抓手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠高于人工碼垛，操作精度高，工作范圍大。碼垛機占地面積小，動(dòng)作靈活，每一臺機器人都有獨立的控制系統，保證了作業(yè)精度。相比機器人碼垛機立柱式機器人更加經(jīng)濟實(shí)惠，能達到成本效用化，且主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，結構簡(jiǎn)單故障率低，易于保養維護。

二、工藝要求

2、響應要求高、運行平穩，無(wú)抖動(dòng)。

三、方案優(yōu)勢