EP3E-EC伺服驅(qū)動(dòng)器在雕刻機(jī)上的應(yīng)用

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2019-05-16 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

一、應(yīng)用介紹

隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，雕刻機(jī)廣泛應(yīng)用木工雕刻，金屬雕刻等等。
武漢邁信EP3E-EC設(shè)備在**數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的雕刻機(jī)上的應(yīng)用。

二、工藝要求

1、加工精度高，快速響應(yīng)
2、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行
3、運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng)

三、系統(tǒng)方案

1、控制系統(tǒng)采用寶元EtherCAT控制器M5800D3-A2S1V2-M5
2、伺服功率1.5kW
3、電壓380V，省去變壓器，節(jié)省成本及安裝空間

四、方案優(yōu)勢(shì)

1、全總線方案，布線簡(jiǎn)單
2、參數(shù)可連接電腦查看修改，監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，維護(hù)方便
3、體積小巧，節(jié)省空間

五、設(shè)備說(shuō)明 EP3E-EC

1、電壓：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖動(dòng)時(shí)間小于1μs，DC synchronization(SYNC0)
5、過(guò)程數(shù)據(jù)通道：4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
6、服務(wù)數(shù)據(jù)通道：1SDO
7、控制周期：電流環(huán)62.5μs, 速度環(huán)62.5μs, 位置環(huán)62.5μs
8、操作模式：CSP、CSV、CST

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