EPR6-S | 工業(yè)機器人專(zhuān)用六軸伺服驅動(dòng)器

● 電壓：AC 220V
● 功率：?jiǎn)屋S0.1kW~2.5kW，6軸總功率7.5kW
● 適合20kg及其以下6關(guān)節機器人應用
● 支持寶元、納博特、啟帆、研為、卡諾普等機器人上位機系統
● 負載類(lèi)別：6kg、10kg、15kg、20kg
● 通訊接口：EtherCAT
● 多軸一體化結構，適用多種機器人形態(tài)
● 陷波濾波器有效抑制高頻諧振，解決高速運動(dòng)中的諧振問(wèn)題
● 特定濾波算法有效解決機器人快速啟停時(shí)的低頻抖動(dòng)
● 電機編碼器信號通過(guò)外置解碼板進(jìn)行解碼，接線(xiàn)簡(jiǎn)單、傳輸可靠

● 支持多種絕對值編碼器

● 主控采用單芯片解決方案，可實(shí)現6個(gè)軸的嚴格同步運行

USB打印機線(xiàn)

方頭USB線(xiàn) （上位機調試與電腦連接所用數據線(xiàn)）

開(kāi)關(guān)電源

RD-50B ：53.6W 24V 2A